乐高 Mindstorms Nxt-FLL
乐高Mindstorms是乐高的机器人系列。该系列包括一整套的软硬件，可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年，目前已先后发布三代：
RCX、NXT与EV3的比較[1]
| 型號 |
RCX（第一代） |
NXT（第二代） |
EV3（第三代）
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| 上市时间 |
1998年 |
2006年7月 |
2013年9月1日
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| CPU |
日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） |
ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） |
ARM 9（300MHz）（32位）
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| 傳輸方式 |
紅外線數據接口 |
藍牙無線模組、USB 2.0 |
藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
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| 輸入端 |
3 |
4 |
4
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| 輸出端 |
3 |
3 |
4
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| 顯示螢幕 |
5位數字LCD |
64×100像素單色圖形LCD |
128×178像素單色圖形LCD
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| 程式空間 |
5個程式預留位置（10k左右） |
256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 |
16M快閃記憶體
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| 供電系統 |
6顆3號電池（AA） |
6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 |
6顆3號電池（AA）或充電鋰電池
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| 接口 |
樂高RCX專用電纜（兩線接口） |
樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口） |
mini USB 2.0、外接USB 2.0
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