刘衷(?—318年),中国五胡十六国漢國皇族。新兴(今山西省忻州)匈奴人。昭武帝刘聪的儿子。《资治通鉴》作刘康。
史书没有记载他的封王时间,麟嘉三年(318年),螽斯则百堂发生火灾,烧死了会稽王刘衷等二十一人。