完颜永庆(?—?),汉名完颜襄。中國金朝皇族,金太祖长子完颜宗干子。母亲大氏,同母兄完颜亮、同母姐妹平阳长公主。
在金熙宗时为辅国上将军,在哥哥完颜亮即位前去世。天德二年(1150年),完颜亮追封其弟为卫王,再赠司徒。大定二十二年(1182年),金世宗追降完颜襄银青光禄大夫。子完颜和尚封应国公,赐名乐善。金世宗时谋反被杀。