分类:控制理论

*

• 共振 (1个分类， 2个页面)

F

• 反饋 (2个分类， 6个页面)

控

• 控制工程 (4个分类， 31个页面)
• 控制理论家 (21个页面)

最

• 最佳控制 (20个页面)

机

• 機械運動控制 (3个页面)

稳

• 稳定性理论 (22个页面)

经

• 经典控制 (13个页面)

随

• 隨機控制 (8个页面)

非

• 非線性控制 (20个页面)

• 上昇時間
• 分佈式參數系統
• 控制理论

4

• 4D-RCS参考模型架構

A

• 角度條件
• 反因果系統
• Artstein定理

B

• 起停式控制
• 自行車及摩托車的動力學

C

• 閉迴路極點
• 控制系統

G

• 增益規劃

H

• H square
• H-infinity控制
• H-infinity迴路成形
• Hautus引理
• 階層式控制系統

I

• 積分飽和
• 等阻尼

K

• K類函數

L

• 超前-滞后补偿器
• LQG控制
• 李亞普諾夫方程

M

• 量值條件

O

• 排序最佳化

P

• PDF控制
• PID控制器
• 真分傳遞函數
• Ross–Fahroo擬譜法
• 勒壤得擬譜法
• 平坦擬譜法
• 擬譜knotting法
• 羅斯π引理
• 貝爾曼擬譜法

R

• 調控回授網路
• Ross–Fahroo引理

S

• 自整定
• 目標值
• 穩態 (系統)

U

• 獨輪車 (控制)

V

• 虛擬導具

W

• Witsenhausen反例

Y

• Youla-Kucera參數化

一

• 一階保持

任

• 任意子 (電路)

传

• 传递函数
• 傳遞函數矩陣

伺

• 伺服頻寬

信

• 信号流图

内

• 內部模型

全

• 全狀態回授

共

• 共識動力學

冲

• 冲激响应

分

• 分數階控制
• 分離原理

切

• 切比雪夫擬譜法

前

• 前馈控制

加

• 加權模式

动

• 動態模擬

劳

• 勞斯陣列的推導

匹

• 匹配Z变换方法

协

• 協方差交叉

卡

• 卡爾曼分解

反

• 反馈

取

• 取樣資料系統

受

• 受控不變子空間
• 受控體

可

• 可控制性
• 可控制性格拉姆矩陣
• 可觀測性
• 可观测性格拉姆矩阵

史

• 史密斯預測器

同

• 同時估計法

向

• 向量测度

吞

• 吞脉冲计数器

哈

• 哈利托諾夫定理

回

• 回授線性化
• 迴路性能

在

• 在線模型

奇

• 奇異控制

学

• 學習自動機

实

• 实时控制系统

对

• 對偶控制理論

小

• 小迴路回授

尼

• 尼柯尔斯图

平

• 平坦性
• 平移不變系統
• 平行停車問題

张

• 張量積模型變換

情

• 情境最佳化

感

• 感知並回應

惯

• 慣質

控

• 控制 (最佳控制理論)
• 控制重構

故

• 故障檢測和隔離

敏

• 敏感度 (控制系統)

数

• 数据同化
• 數位控制

施

• 施密特-卡尔曼滤波器

无

• 无迹变换
• 無差拍控制

时

• 时不变系统
• 時變系統

普

• 普法夫約束

智

• 智能控制

暂

• 暫態

最

• 最佳投影方程
• 最小實現
• 最小相位
• 最小能量控制

根

• 根軌跡圖

梅

• 梅森增益公式

模

• 模型預測控制

机

• 機器學習控制

欠

• 欠驱动

正

• 正向系統
• 正回饋

死

• 死區

比

• 比例控制

波

• 波德靈敏度積分

混

• 混合系統

滑

• 滑動模式控制
• 滑動模式觀測器

滚

• 滾動時域估計

汉

• 漢克爾奇異值

渐

• 漸近增益模型

滤

• 濾波問題

状

• 状态转移方程
• 狀態觀測器
• 狀態變數
• 狀態轉移矩陣

监

• 監督控制
• 監督控制理論

知

• 知覺控制理論
• 知識回饋

离

• 离散化
• 離散事件動態系統

程

• 程序變數

等

• 等M圓及等N圓

粒

• 粒子濾波器

终

• 終端滑動模式控制

网

• 網絡化控制系統

线

• 线性变参数控制
• 线性变参数系统
• 线性时不变系统理论

罗

• 羅森布羅克系統矩陣

美

• 美國自動控制委員會

联

• 聯合譜半徑

能

• 能量成型控制

自

• 自适应控制

舌

• 舌簧式接收器

落

• 落貓問題

西

• 西爾維斯特方程

贝

• 貝爾曼方程

负

• 負回饋
• 负反馈

输

• 輸入信號整形

过

• 过冲

返

• 返回比

迭

• 迭代学习控制

运

• 運動控制

遥

• 遙控伺服

避

• 避障 (机器人学)

量

• 量化回授理論

闭

• 閉迴路傳遞函數

开

• 開迴路控制器

阻

• 阻尼

阶

• 階躍響應

随

• 隨機控制

集

• 集值函数

双

• 雙線性轉換
• 雙重積分器

杂

• 雜散振盪

零

• 零任偶
• 零極子
• 零階保持

高

• 高階弦波輸入描述函數

齐

• 齐格勒-尼科尔斯方法