人類-動物哺乳是指人類和其他哺乳動物互相給對方的幼崽哺乳。婦女有時用自己的母乳餵養幼小的動物[1];而動物則給嬰兒和兒童哺乳,此時的動物成為嬰兒的乳母。18世紀和19世紀的歐洲,棄嬰醫院就讓山羊和驢給棄嬰哺乳。