分子馬達

分子馬達（molecular motor）是分布於細胞內部或細胞表面，可將ATP水解能或跨膜電化學梯度的自由能轉換為線性或旋轉運動能量的蛋白質或蛋白質複合物；其負責細胞內的一部分物質或者整個細胞的宏觀運動。

生物體內的各種組織、器官乃至整個個體的運動最終都歸結為分子馬達在微觀尺度上的運動。分子馬達將化學鍵中的能量耦合轉化為動能。而化學鍵中的能量最終來自細胞膜或線粒體膜內外的電化學梯度。

例子

一些在生物學中較為重要的分子馬達^[1]：

細胞骨架馬達蛋白：
- 肌球蛋白主要功能之一是使肌肉收縮。在非肌肉組織中維持細胞的彈性，以及參與細胞質分裂。
- 驅動蛋白以微管為軌道的動力蛋白，運動的極性由三磷酸腺苷水解酶（ATP水解酶）活性域在蛋白一級結構中的位置決定。
- 動力蛋白一般是以超分子集成體的形式存在，往微管的負極運動。

聚合馬達蛋白：
- 肌動蛋白聚合作用產生用於推進的力。該過程需要利用三磷酸腺苷（ATP）水解釋放的能量。
- 微管聚合作用需要利用三磷酸鳥苷（GTP）。
- 發動蛋白主要功能是從細胞膜中分離網格蛋白芽。該過程需要利用GTP。

轉動馬達蛋白:
- F₀F₁三磷酸腺苷合成酶(ATPase)位於細胞膜或線粒體膜上。利用電化學質子的梯度合成ATP^[2]。
- 轉動馬達蛋白令大腸桿菌（E. coli）和其他一些細菌的鞭毛像螺旋槳一般轉動，使它們完成游動、翻滾或轉向的動作。這種蛋白質由跨膜質子流驅動，運作機制可能與中利用到的F_o馬達相似。

廣視野顯微鏡與三維去卷積(decovolution)技術
- 共焦距顯微鏡(confocal microscopy)技術
  - 掃描共焦距激光顯微技術(laser-scanning microscopy)
  - 轉碟共焦距顯微鏡技術(spinning-disc confocal microscopy)
- 全反射(Total Internal Reflection)與傾斜入射(Oblique illumination)激光顯微鏡技術

動力分子的主要研究方法還包括分子物理學中的一些技術：
- 熒光共振能轉技術(FRET)，以及熒光交互波譜分析(FCS)
- 單分子電生理分析（Electrophysiology），用於測量單個離子通道(ion channel)的動力學
- 單分子滑動化驗法（single molecule gliding assay），用於測量動力分子的運動速度，彈簧常數，以及processivity.
- 光鑷，用於測量動力分子的力學性質

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