司馬愔（?—?），字敬王，東晉宗室，司馬懿六弟司馬進的玄孫，譙剛王司馬遜的曾孫，譙閔王司馬承之孫，譙烈王司馬無忌之子。
司馬愔的先祖世襲譙王，他的哥哥司馬恬，承襲譙王爵位。因為其父司馬無忌隨桓溫伐成漢有功，於是封他為廣晉伯。司馬愔早卒，無子，其兄司馬恬的兒子司馬允之過繼給他為後嗣，襲封廣晉伯。後來桓溫之子桓玄篡位，司馬允之與兄司馬尚之、司馬恢之起兵反抗，一同被殺。
