楊知慶（?—?），唐朝官員，出自弘農楊氏。唐肅宗的外祖父。
楊知慶出自觀王房，他的曾祖父楊達是隋朝觀王楊雄的弟弟。武則天的母親楊氏是楊達的女兒。楊知慶的祖父楊緘，父親是楊全節。楊知慶的弟弟楊知運、集州刺史楊知亮、楊知什。楊知慶官至左武將軍、左千牛將軍、豹韜衛將軍，其女楊氏為唐玄宗的貴嬪，生唐肅宗李亨，贈楊知慶太尉、鄭國公。
