豐田Vellfire

第二代
第二代
	2015年豐田Vellfire ZA（香港）
概覽
生產日期	2015年1月26日至今
裝配地	日本三重縣員辨市（豐田車體）
車身及底盤
平台	豐田新MC平台
相關車型	豐田Alphard（第三代）; 雷克薩斯LM（2020年至今）;
動力系統
引擎	2.5L 2AR-FE; 2,493cc 直列四缸; 2.5L 2AR-FXE型 hybrid; 2,493cc 直列四缸; 3.5L 2GR-FE型：; 3,456cc V6（2015年1月-2017年12月）; 3,456cc 2GR-FKS V6 直噴（2017年12月-）;
變速器	Super CVT-i（2.5L）; 電子CVT（2.5L hybrid）; 六速自排（3.5L；2015-2017）; 八速自排（3.5L；2017-）;
規格
軸距	3,000 mm（118.1英寸）
長度	4,930—4,935 mm（194.1—194.3英寸）;
寬度	1,850 mm（72.8英寸）
高度	2015-2017：1,880—1,935 mm（74.0—76.2英寸）（前驅）; 1,895—1,950 mm（74.6—76.8英寸）（四驅）; 2017年至今1,935 mm（76.2英寸）（前驅）; 1,950 mm（76.8英寸）（四驅）
整備質量	2015-2017：1,920—2,240公斤（4,230—4,940磅）; 2017至今：1,920—2,260公斤（4,230—4,980磅）

第一代
第一代
	豐田Vellfire ANH20（日本）
概覽
生產日期	2008年5月-2015年1月
裝配地	日本三重縣員辨市（豐田車體）
設計師	中越裕三（前期型）; 吉岡憲一（後期型）
車身及底盤
平台	豐田新MC平台
相關車型	豐田Alphard（AH20）
動力系統
引擎	2.4升直列四缸引擎（代號2AZ-FE）; 3.5升 V6（代號DOHC）; 2.4升直列四缸引擎（混合動力，代號2AZ-FXE）;
變速器	6速自動變速箱; 無段自動變速箱;
規格
軸距	2,950 mm（116英寸）
長度	4,850 mm（191英寸）
寬度	1,830—1,840 mm（72—72英寸）
高度	1,850—1,915 mm（72.8—75.4英寸）
整備質量	1,940—2,190公斤（4,280—4,830磅）

豐田威爾法
豐田威爾法
	2023年豐田Vellfire
概覽
製造商	豐田汽車
別稱	豐田皇冠威爾法 (2021年至今，一汽豐田)
生產日期	2008年至今
車身及底盤
車輛類別	多功能休旅車、豪華汽車
車體風格	五門廂型車
動力布局	前置前驅 ; 前置四驅
相關車型	豐田埃爾法; 雷克薩斯LM

豐田威爾法（英語：Toyota Vellfire；日語：トヨタ・ヴェルファイア^{Toyota Verufaia}）是由日本豐田汽車所生產的一款高級多功能休旅車，自2008年以豐田埃爾法的兄弟車形式推出。Vellfire的運動式外型在廂型車界開創出一陣風潮，主打富裕家庭市場，現時可選2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油電混合車版本。

威爾法大致上與豐田埃爾法的豪華配置相同，第二排座椅可選擇三人標準椅或是兩人電動椅，超音波雷達防撞安全系統為標準配置，設有前座的主動頭枕及方向盤輔助穩定控制S-VSC、竹纖維揚聲器、後座LCD屏幕、濕度感測器、後座獨立控制空調，另還有7個安全氣囊。