魯圍郕之戰發生於前686年（周莊王十一年、齊襄公十二年、魯莊公八年）夏天。
齊國、魯國聯軍圍攻郕國都城（今山東寧陽北），郕國無力抵抗，向齊國投降。慶父請魯國伐齊國軍隊。魯莊公說：「不可。我實在缺乏德行，齊軍有何罪？罪是由我引起。《夏書》說：『皋陶勉力培育德行，德行具備，別人就會降服。』我們姑且致力修德，以等待時機。」秋天，魯國回軍。君子因為這件事稱讚魯莊公。
