熱帶風暴亞瑟是2002年大西洋颶風季的首場熱帶氣旋,系統源於墨西哥灣一股逐漸衰減、並令美國東南部普降小到中雨的冷鋒。7月14日,亞瑟在北卡羅萊納州近海逐漸發展,在熱帶氣旋階段總體保持向東北方向快速移動。7月16日,氣旋達到持續風速每小時95公里的最高強度,但很快就因水溫降低,並與中層氣旋發生相互作用而轉變成溫帶氣旋。風暴殘留從紐芬蘭島上空經過,在當地產生陣風和降水,導致1人溺斃。