北京城池是中國歷史上最後兩代王朝明和清的都城——京師順天府的城防建築的總稱，由宮城、皇城、內城、外城組成，包括城牆、城門、瓮城、角樓、敵台、護城河等多道設施，曾經是中國存世最完整的古代城市防禦體系。清朝滅亡後，北京城池逐漸被拆毀，除宮城保留較好外，現皇城城門只有天安門被保留，內城僅存正陽門、德勝門箭樓、東南角樓以及崇文門一段殘餘城牆，在西便門橋處也有一段城牆遺址；外城則完全被毀，只有永定門被重建。北京城池是中國歷史上興建的最後一座帝王都城，作為封建王朝的政治、文化、軍事和經濟中心，北京城在許多方面體現了明清時代中國城市規劃和城市建設的最高成就。
