悅希,五胡十六國時代前燕人物。
悅希在前燕太宰慕容恪屬下擔任司馬。364年七月(《十六國春秋·卷二十八·慕容暐》作八月),慕容恪將取洛陽,派悅希率軍至盟津,豫州刺史孫興分軍至成皋作為後援。九月,悅希率軍攻打東晉的河南諸城,全都攻克。