位錯在材料科學中，指晶體材料的一種內部微觀缺陷，即原子的局部不規則排列。從幾何角度看，位錯屬於一種線缺陷，可視為晶體中已滑移部分與未滑移部分的分界線，其存在對材料的物理性能，尤其是力學性能，具有極大的影響。「位錯」這一概念最早由意大利數學家和物理學家維托·伏爾特拉於1905年提出。理想位錯主要有兩種形式：刃位錯和螺位錯。混合位錯介乎前面兩者之間。數學上，位錯屬於一種拓撲缺陷，有時稱為「孤立子」或「孤子」。這一理論可以解釋實際晶體中位錯的行為：可以在晶體中移動位置，但自身的種類和特徵在移動中保持不變；方向相反的兩個位錯移動到同一點，則會雙雙消失，或稱「湮滅」。
