齒輪是依靠齒的齧合傳遞扭矩的輪狀機械零件。齒輪通過與其它齒狀機械零件傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由於傳動效率高、傳動比準確、功率範圍大等優點，齒輪機構在工業產品中廣泛應用，其設計與製造水平直接影響到工業產品的品質。張衡的候風地動儀、古印度的棉核剔除機構都含有齒輪機構。圖為西班牙貝納格貝一個廢棄的混凝土工廠里的齒輪裝置。
