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烏爾里希一世（德語：Ulrich I. von Württemberg，1226年—1265年2月25日）是符騰堡伯爵，1241年至1265年在位。
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在他之前擔任符騰堡伯爵的哈特曼一世（英語：Hartmann, Count of Württemberg）與路德維希三世（英語：Ludwig III, Count of Württemberg）並無記載有任何子嗣，因此無法確定烏爾里希一世與其之間的關聯。烏爾里希一世自1241年路德維希三世（英語：Ludwig III, Count of Württemberg）去世起擔任符騰堡伯爵，有兩個兒子：烏爾里希二世（英語：Ulrich II, Count of Württemberg）以及埃伯哈德一世。
烏爾里希一世 (符騰堡) 出生於：1226年逝世於：1265年2月25日
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| 德意志貴族爵位 | ||
| 前任者： 路德維希三世（英語：Ludwig III, Count of Württemberg） |
符騰堡伯爵 1241年—1265年 |
繼任者： 烏爾里希二世（英語：Ulrich II, Count of Württemberg） |