STS-121是發現號穿梭機的第三十二次太空飛行。2006年7月4日,美國東部時間下午2時38分,發現號穿梭機從甘迺迪航天中心升空。7月6日美國東部時間10時52分,發現號穿梭機與國際太空站成功對接。對接期間完成了3次太空行走,以維修國際太空站,並對穿梭機改進後的安全性能進行了在軌檢測。7月15日美國東部時間清晨,發現號與國際太空站分離。圖為太空人皮爾斯·塞勒斯進行STS-121第三次太空行走活動,驗證穿梭機隔熱板修復技術。