状态转移方程是线性齐次状态方程的解。线性时不变状态方程 d x ( t ) d t = A x ( t ) + B u ( t ) + E w ( t ) {\displaystyle {\frac {dx(t)}{dt}}=Ax(t)+Bu(t)+Ew(t)} 可以用经典线性微分方程求解方法或拉普拉斯变换求解。[1]
可以用经典线性微分方程求解方法或拉普拉斯变换求解。[1]
