小行星7851(7851 Azumino)是一颗绕太阳运转的小行星,为主小行星带小行星。该小行星于1996年12月29日发现,以安昙野(Azumino)命名。
小行星7851的轨道半长轴为2.2046762 UA,离心率为0.163。