NVIDIA Isaac
NVIDIA Isaac是NVIDIA于2018年推出的一个针对机器人打造的自主机器平台，平台包括软件、硬件、一个虚拟世界的机器人模拟器。[1] [2]
硬件
[编辑]NVIDIA Isaac核心是Jetson Xavier，是一款为机器人设计的计算机。
Jetson Xavier有Volta Tensor Core GPU、8核ARM64 CPU、NVDLA深度学习加速器、图像处理器、视觉处理器、视频处理器共计6种处理器，拥有的晶体管超过90亿个，可提供性能达每秒30万亿次操作以上。[3]
软件
[编辑]Isaac SDK是开发机器人算法软件和运行框架的工具，工具算法包括了完全加速的函数库和包括Isaac IMX或者Isaac智能机器加速应用程序。
Isaac Sim提供训练自动机器的条件，还能进行硬件测试。[4]
合作伙伴
[编辑]NVIDIA Isaac SDK的主要技术合作伙伴[5]有SICK、LIPS、FRAMOS、Universal Robot、e-Con Systems等
更新
[编辑]2019年12月，NVIDIA在GTC CHINA 2019推出Isaac软件开发套件（SDK）的更新版本。
Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine，Isaac GEM（深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API），室内物运输领域的参考应用程序，第一个版本的Isaac Sim（提供导航功能）。[6]
应用
[编辑]2020年5月，宝马集团宣布采用NVIDIA Isaac™及LIPS Corp.合作开发机器人平台优化车厂流程。[7]
参考资料
[编辑]- ^ 英伟达布局机器人领域，推出专用芯片及平台 网易. [2020-08-31]. （原始内容存档于2018-06-11）.
- ^ 英伟达推出Isaac机器人平台 驱动自动化发展-环球网. smart.huanqiu.com. 2018-06-05 [2020-08-31] （中文（中国大陆））.
- ^ NVIDIA Isaac开创自主机器新纪元-中关村在线. nb.zol.com. 2018-06-05 [2020-08-31]. （原始内容存档于2019-07-15） （中文（中国大陆））.
- ^ 英伟达布局机器人领域，推出专用芯片及平台-网易. www.tech.163.com. 2018-06-05 [2020-08-31]. （原始内容存档于2018-06-11） （中文（中国大陆））.
- ^ Isaac SDK Ecosystem. NVIDIA Developer. 2020-11-24 [2022-06-29]. （原始内容存档于2022-07-10） （英语）.
- ^ NVIDIA发布全新版本Isaac软件开发套件-新浪. www.tech.sina.com. 2019-12-18 [2020-08-31] （中文（中国大陆））.
- ^ 宝马集团采用NVIDIA重新定义工厂物流管理-通信世界网. www.cww.net.cn. 2020-05-14 [2020-08-31]. （原始内容存档于2020-07-26） （中文（中国大陆））.