劉驥(?—318年),中國五胡十六國漢國皇族。新興(今山西省忻州)匈奴人。劉聰子。
312年,封劉驥為濟南王,拜為征西將軍,筑西平城居住。318年,劉驥為大將軍,都督中外諸軍事、錄尚書事。劉聰臨終時,封大司馬,後來被靳准陷害,被劉粲殺害。