司馬俞生(?—?),東晉皇子,河內溫縣人。晉簡文帝司馬昱的第二子,皇后王簡姬所生,與思世子司馬道生同母。
其父在司馬俞生出生的時候並不是皇帝,而是會稽王(琅邪王),司馬俞生幼年夭折,沒有封爵。371年,桓溫廢黜皇帝司馬奕,擁立五十二歲的司馬昱為皇帝。次年,司馬昱去世,司馬俞生的兄弟司馬曜即位,為晉孝武帝。