胡虔（？—？），字僧敬，安定郡臨涇縣人，北魏官吏。胡寧之子，清河王妃胡智之兄。出為涇州刺史，封安陽縣侯。公元541年，因其為孝靜帝之舅的身份超遷司空公。薨後贈太傅、太尉公、尚書僕射、徐州刺史，諡曰宣。下葬之日，百官會葬，乘輿送於郭外。胡虔有子胡長粲。
