寧波歷史可以追溯到7000年前的河姆渡文化。夏時，寧波所在地區稱為鄞。唐朝，市域範圍逐漸形成，與當代寧波城市格局相近的城市規格也在那時形成。同時，寧波依賴地理優勢成為全國最大的開埠港口，與日本、高麗均有非常頻繁的貿易往來。宋代，本土的四明學派開始出現。人口的南遷使得寧波的農業生產和文化領域都有了長足的進步，對外貿易的進一步發達使得寧波成為海上絲綢之路的出發地。元代，寧波已經成為南北貨物的集散地和全國最為重要的港口之一。清代，寧波出現了全國聞名的著名學派浙東史學，與西方的交流也日漸頻繁。改革開放以後，寧波在眾多優惠政策和海內外寧波幫人士的幫助下開始迅速發展。
