高级辅助驾驶系统

高級輔助駕駛系統（英語：Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）可以实现不同级别的自动驾驶功能。

据统计，大多数的道路交通事故都是由人为失误造成^[1]，而发展ADAS可以让驾驶更加自动化和自适应化，也可促进车辆安全技术提升，提高驾驶体验。ADAS已经被证明可以有效减少驾驶中的人为失误^[2]。ADAS的安全功能旨在通过提供技术提醒驾驶员注意安全风险、实施安全措施以及在必要时控制车辆来避免事故和碰撞。ADAS的自适应功能则可以控制自动照明、提供自适应巡航控制、提示车道偏离和保持车道居中、提醒驾驶员注意可能存在的障碍物并避免碰撞，同时也可以整合卫星导航和智能手机提供定位和导航等服务。

根据一项调查报告显示，在2021年美国、欧洲、日本和中国销售出的新车中，有33%的车辆拥有ADAS功能。该报告还预测到2030年ADAS功能覆盖率将达到50%。^[3]

概念、历史和发展

1950年代，随着ABS防鎖死煞車系統的应用，ADAS的概念被首次提出^[4]。早期的 ADAS 包括电子稳定控制、防抱死制动、盲点信息系统、车道偏离警告、自适应巡航控制和牵引力控制。由于这些系统可能会受到维修校准或碰撞损坏的影响，许多制造商会要求在车辆机械维护后对这些系统进行自动重置。

常見的輔助駕駛系統有：

車載導航系統，通常由GPS和TMC來提供即時交通資訊。
自適應巡航控制系统
車道偏離警示系統
自動變道系统
防撞警示系统
行人偵測

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參考資料

^ Brookhuis, Karel A.; de Waard, Dick; Janssen, Wiel H. Behavioural impacts of Advanced Driver Assistance Systems–An Overview. European Journal of Transport and Infrastructure Research. 2001-06-01. doi:10.18757/ejtir.2001.1.3.3667.
^ Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmad Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammad. Autonomous emergency braking system with potential field risk assessment for frontal collision mitigation. 2017 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC). 2017-12-01: 71–76. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240. doi:10.1109/SPC.2017.8313024.
^ Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo. Automotive electronics revolution. Embedded (AspenCore). 2022-05-18 [2022-05-19]. （原始内容存档于2022-05-20）.
^ Galvani, Marco. History and future of driver assistance. IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 2019-02-04, 22 (1): 11–16. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916. doi:10.1109/MIM.2019.8633345.

[1] Brookhuis, Karel A.; de Waard, Dick; Janssen, Wiel H. Behavioural impacts of Advanced Driver Assistance Systems–An Overview. European Journal of Transport and Infrastructure Research. 2001-06-01. doi:10.18757/ejtir.2001.1.3.3667.

[:31-2] Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmad Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammad. Autonomous emergency braking system with potential field risk assessment for frontal collision mitigation. 2017 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC). 2017-12-01: 71–76. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240. doi:10.1109/SPC.2017.8313024.

[:34-3] Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo. Automotive electronics revolution. Embedded (AspenCore). 2022-05-18 [2022-05-19]. （原始内容存档于2022-05-20）.

[:32-4] Galvani, Marco. History and future of driver assistance. IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 2019-02-04, 22 (1): 11–16. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916. doi:10.1109/MIM.2019.8633345.

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