查理五世城墙(英语:Charles V Wall),位于直布罗陀,为一古代城墙,为直布罗陀防御工事的一部分。该城墙建于1540年,1552年由神聖羅馬皇帝查理五世加固。到目前为止,查理五世城墙大部分仍然完好。