查理五世城牆(英語:Charles V Wall),位於直布羅陀,為一古代城牆,為直布羅陀防禦工事的一部分。該城牆建於1540年,1552年由神聖羅馬皇帝查理五世加固。到目前為止,查理五世城牆大部分仍然完好。