普斯科夫湖(俄语:Псковское озеро、爱沙尼亚语:Pihkva järv)是俄罗斯和爱沙尼亚的湖泊,长40公里、宽19公里,面积709平方公里,平均深度3米,最大深度5.3米,海拔高度30米,湖畔城镇有普斯科夫。