普斯科夫湖(俄語:Псковское озеро、愛沙尼亞語:Pihkva järv)是俄羅斯和愛沙尼亞的湖泊,長40公里、寬19公里,面積709平方公里,平均深度3米,最大深度5.3米,海拔高度30米,湖畔城鎮有普斯科夫。