司马道恭（？—？），河内郡温县（今河南省焦作市温县）人，东晋宗室。
元熙元年（419年），东晋宗室大多逃亡到黄河以南。司马道恭从东垣县率领三千人驻扎在金镛城西，司马顺明率领五千人驻扎在云台，司马楚之驻扎在柏谷坞[1][2]。泰常四年三月癸丑（419年5月3日），薛辩及司马楚之、司马顺明、司马道恭都派遣使者向北魏投降[3][4]。
- ^ 《宋书·卷四十五·列传第五》：又有亡命司马道恭自东垣率三千人屯城西，亡命司马顺明五千人屯陵云台。
- ^ 《资治通鉴·卷一百一十八》：时宗室多逃亡在河南，有司马文荣者，帅乞活千馀户屯金墉城南。又有司马道恭，自东垣帅三千人屯城西，司马顺明帅五千人屯陵云台，司马楚之屯柏谷坞。
- ^ 《魏书·卷三·帝纪第三》：三月癸丑，筑宫于蓬台北。司马德文宁朔将军、平阳太守、匈奴护军薛辩及司马楚之、司马顺明、司马道恭，并遣使请降。
- ^ 《资治通鉴·卷一百一十八》：司马顺明、司马道恭及平阳太守薛辩皆降于魏，魏以辩为河东太守以拒夏人。
