司馬道恭（？—？），河內郡溫縣（今河南省焦作市溫縣）人，東晉宗室。
元熙元年（419年），東晉宗室大多逃亡到黃河以南。司馬道恭從東垣縣率領三千人駐紮在金鏞城西，司馬順明率領五千人駐紮在雲台，司馬楚之駐紮在柏谷塢[1][2]。泰常四年三月癸丑（419年5月3日），薛辯及司馬楚之、司馬順明、司馬道恭都派遣使者向北魏投降[3][4]。
- ^ 《宋書·卷四十五·列傳第五》：又有亡命司馬道恭自東垣率三千人屯城西，亡命司馬順明五千人屯陵雲台。
- ^ 《資治通鑑·卷一百一十八》：時宗室多逃亡在河南，有司馬文榮者，帥乞活千餘戶屯金墉城南。又有司馬道恭，自東垣帥三千人屯城西，司馬順明帥五千人屯陵雲台，司馬楚之屯柏谷塢。
- ^ 《魏書·卷三·帝紀第三》：三月癸丑，築宮於蓬台北。司馬德文寧朔將軍、平陽太守、匈奴護軍薛辯及司馬楚之、司馬順明、司馬道恭，並遣使請降。
- ^ 《資治通鑑·卷一百一十八》：司馬順明、司馬道恭及平陽太守薛辯皆降於魏，魏以辯為河東太守以拒夏人。
