腓力一世(德语:Philipp I. von Nassau-Weilburg,1368年—1429年7月2日),拿骚-威尔堡伯爵,约翰一世的独子,1371年至1429年在位。
1412年,腓力一世与洛林-沃代蒙的伊莉莎白(英语:Elisabeth of Lorraine-Vaudémont)结婚,两人共有2子1女: