腓力一世(德語:Philipp I. von Nassau-Weilburg,1368年—1429年7月2日),拿騷-威爾堡伯爵,約翰一世的獨子,1371年至1429年在位。
1412年,腓力一世與洛林-沃代蒙的伊莉莎白(英語:Elisabeth of Lorraine-Vaudémont)結婚,兩人共有2子1女: