图罗夫-平斯克公国（白俄罗斯语：Турава-Пінскае княства ,俄语：Турово-Пинское княжество ,乌克兰语：Турово-Пінське князівство ) [1]是中世纪10世纪至14世纪位于现今白俄罗斯南部和乌克兰北部的一个由东斯拉夫人建立的公国。公国的首都位于图罗夫，境内的其他城市有平斯克、弗拉基米尔、斯卢茨克、卢茨克、莫济里和布列斯特。
后来在蒙古入侵之前的一小段时间里，它被并入加利奇-沃伦公国，不过它依旧享有一定的自治权。14世纪，该国的领土成为立陶宛大公国、鲁塞尼亚和萨莫吉希亚公国的一部分。
