圖羅夫-平斯克王國(白俄羅斯語:Турава-Пінскае княства ,俄語:Турово-Пинское княжество ,烏克蘭語:Турово-Пінське князівство ) [1]是中世紀10世紀至14世紀位於現今白俄羅斯南部和烏克蘭北部的一個由東斯拉夫人建立的王國。王國的首都位於圖羅夫,境內的其他城市有平斯克、弗拉基米爾、斯盧茨克、盧茨克、莫濟里和布列斯特。
後來在蒙古入侵之前的一小段時間裡,它被併入加利西亞-沃里尼亞王國,不過它依舊享有一定的自治權。14世紀,該國的領土成為立陶宛大公國、魯塞尼亞和薩莫吉希亞王國的一部分。