节点 (自治系统)

一个稳定的节点

线性自治系统平衡点的分类，在图左上方，抛物线以外的是稳定节点，在图右上方，抛物线以外的是不稳定节点．

自治系统中的节点（node）是指自治系统中，满足以下特性的临界点：

每一个路径随着$t\rightarrow \infty$（或$t\rightarrow -\infty$），或者趋近此临界点，不然就远离此临界点。而且，每一个趋近此临界点的路径都会渐近趋近到一条线。

若随着时间增加，邻近的点都会趋近此临界点，节点即为稳定节点。若邻近的点都会远离此临界点，即为不稳定节点。