衝量-動量定理是一個物理學中的定理,敘述的是衝量與動量變化量的關係。
對於任一物體的動量 p → {\displaystyle {\vec {p}}} 與衝量 J → {\displaystyle {\vec {J}}} ,其滿足下式:
Δ p → {\displaystyle \Delta {\vec {p}}} 表示動量的變化量。[1]
考慮衝量的定義可得:
注意到 F → = m a → = m d v → d t {\displaystyle {\vec {F}}=m{\vec {a}}=m{\frac {d{\vec {v}}}{dt}}} ,故:
由此可知,動量守恆定律中的差項 p 2 → − p 1 → = Δ p → = J {\displaystyle {\vec {p_{2}}}-{\vec {p_{1}}}=\Delta {\vec {p}}=J} ,故廣義的動量守恆定律可以寫成: